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介绍一种全自动玻璃切割机玻璃原片初始位姿的确认方法。该方法通过测量若干位置参数，确定玻璃原片在机床坐标系中的位置和角度，并基于原片的位姿对加工代码进行后置处理，实现玻璃在任何放置角度下的切割。实验结果表明：利用该方法确定玻璃位姿具有较高的精度，实现了玻璃自由放置状态下的自动切割，简化了玻璃定位装置，提高了加工效率，实现了切割过程的全自动化。