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【摘 要】
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提出了一种弧形滑架的焊缝实时跟踪系统，对其工作原理、主体结构、控制系统的软件设计等要点进行了阐述。该系统采用激光传感器测量焊缝的位置，并采用一种带修正函数的控制规则
【机 构】
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浙江久立特材科技股份有限公司
【出 处】
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焊管
【发表日期】
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2013年1期
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