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文中设计了一种基于树莓派的移动环境监测系统,使用该系统能够释放劳动力、提高工作效率,并监测人无法到达的恶劣环境。该系统以树莓派嵌入式卡片电脑作为主控,与Arduino开发板控制的移动平台和STM32单片机控制的环境监测平台进行通信,能够在远程控制的情况下采集系统周围的图像和环境数据。经测试,发现该移动环境监测平台能够较好地实现预期功能,且工作稳定。