【摘 要】
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针对带式输送机的软启动要求,以液黏调速启动控制器为研究对象,基于BP神经网络对PID参数进行在线调节,并提出一种学习率在线优化方法。运用Simulink进行系统仿真,结果表明,改
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针对带式输送机的软启动要求,以液黏调速启动控制器为研究对象,基于BP神经网络对PID参数进行在线调节,并提出一种学习率在线优化方法。运用Simulink进行系统仿真,结果表明,改进后的系统能够很好地实现液黏软启动,对于加快系统误差收敛,减小速度波动,提高调速性能具有明显效果。
According to the requirement of soft start of belt conveyor, the start-up controller of liquid glue speed control is taken as the research object, the PID parameter is adjusted online based on BP neural network, and an on-line optimization method of learning rate is proposed. Simulink is used to simulate the system. The results show that the improved system can realize the soft-start of the liquid glue well, which has the obvious effect of accelerating the system error convergence, reducing the speed fluctuation and improving the speed regulation performance.
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