【摘 要】
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位置控制算法是伺服系统精确定位的关键。本文讨论了９ｍ×９ｍ取样架精确定位的位置控制算法，并对控制系统的稳定性进行了分析，给出了系统的阶跃响应。
Position control algorithm i
【机 构】
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西安电子科技大学,中国科学院青海盐湖研究所
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位置控制算法是伺服系统精确定位的关键。本文讨论了９ｍ×９ｍ取样架精确定位的位置控制算法，并对控制系统的稳定性进行了分析，给出了系统的阶跃响应。
Position control algorithm is the key to precise positioning servo system. In this paper, the position control algorithm for the precise positioning of a 9m × 9m sampling rack is discussed. The stability of the control system is analyzed and the step response of the system is given.
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