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蚂蚁算法是一种新的仿生优化方法。它吸收了昆虫中蚂蚁的行为特性，通过其内在的搜索机制，在一系列组合优化问题求解中进行寻优．本文提出了一种适用于移动式机器人路径规划的蚁群优化方法，该方法在移动式机器人执行任务时可以在避开障碍的情况下，以最短路径到达目标点。实验研究证明了该方法的可行性和优越胜。
基于蚁群算法AS—R移动式机器人路径规划的研究
【摘 要】
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蚂蚁算法是一种新的仿生优化方法。它吸收了昆虫中蚂蚁的行为特性，通过其内在的搜索机制，在一系列组合优化问题求解中进行寻优．本文提出了一种适用于移动式机器人路径规划的蚁群
【机 构】
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苏州大学
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2006年9期
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