论文部分内容阅读
采用压电效应和压光转换原理,制作了高性能触觉传感器样机。介绍了其结构原理和实验结果,所达到的力灵敏阈值和图像清晰度十分令人满意。
组合式高性能触觉传感器的研究
【摘 要】
：
采用压电效应和压光转换原理,制作了高性能触觉传感器样机。介绍了其结构原理和实验结果,所达到的力灵敏阈值和图像清晰度十分令人满意。
【出 处】
：
北京理工大学学报
【发表日期】
：
1992年2期
其他文献
广西北部港口物流协同发展成效直接影响 《西部陆海新通道总体规划》 的实施效果。文章从港口物流、 协同的定义出发构建了广西北部港口物流协同发展理论模型,通过模型发现北
我厂为中小型炼油厂,其冷却塔系8.4×8.4×15.6钢筋混凝土结构,内部填料为水泥钢丝格网板(厚50)12层和水泥钢丝斜板条收水口。冷却塔由于冷却水的水质不良(低、负硬
期刊
目的探讨成人先天性胆总管囊肿的临床特点、诊断及治疗。方法对我院自2001年3月～2011年3月间共收治的26例成人先天性胆总管囊肿患者的临床资料进行回顾性分析。患者术前经B超
根据文献计量学原理，依据布拉德福的“文献聚散定律”、加菲尔德的“引文集中定律”、普赖斯的“文献老化和引文峰值理论”，共同构成了“核心期刊”评价的理论基础。从此，人们用以评价期刊、评价论文、评价科研绩效。但是，评价期刊、评价科研绩效的基础是对学术论文的评价。目前使用“引文集中定律”来评价论文，即用引文分析的方法评价论文，虽取得了一定成效，但仍然存在某些不足，引起业内部分人士的异议。为此，提出用引文深
依据大量的钻孔地质资料研究，禹谟普查区的龙潭组划分为潮坪-泻湖及三角洲沉积环境。下部划分为潮坪-泻湖沉积相环境，主要组成为潮坪相、泻湖相、沼泽相和泥炭沼泽相，在该沉积环
作者用鼓泡法对丙烯酸的均聚物和共聚物,以及不同分子量的均聚物对碳酸钙的阻垢作用进行了对比研究。结果发现:(1)丙烯酸的均聚物和共聚物不仅有分散作用,而且还有阻垢(增溶)
文中介绍了羽绒废水处理回用工艺，对澄迈羽绒厂精洗废水采用混凝沉淀与砂过滤法进行处理。通过设计计算及实验室测试，经处理后的出水清澈透明，水质稳定，无二次污染，各项指标均达到
目的更好了解该病近年的发生发展及变化,从而减轻该疾病对儿童健康的影响,对增进儿童健康事业提供一点经验。方法收集2008年7月～2010年12月轮状病毒肠炎病儿102例,其中男性59