将ROS引入嵌入式技术与应用专业的实践教学浅析

• 作 者: 翟文正
• 机 构: 常州信息职业技术学院软件与大数据学院
• 出 处: 工业和信息化教育
• 发表日期: 2020年7期
• 关键词: 机器人操作系统 实践教学 嵌入式技术与应用专业
• 基金项目: 2017年中国职业技术教育学会教学工作委员会职业教育教学改革与教材建设研究课题“以技能竞赛为载体的嵌入式技术专业课程项目化教学模式构建与研究”(项目编号:1710076),2018年江苏高校“青蓝工程”项目“优秀青年教师”(项目编号:苏教师〔2018〕12号),2016年常州大学高等职业教育研究院项目“常州高职园区‘三对接’人才培养的研究与实践—以嵌入式技术与应用专业为例”(项目编号:CDGZ20

机器人是嵌入式技术与应用专业培养创新创业复合型人才的载体,ROS软件平台提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用的函数实现、进程间消息传递、包管理等功能,是世界上较为先进、通用的机器人与人工智能科研和教育平台。把ROS技术引入嵌入式技术与应用专业实践教学,提出了建设ROS实践教学课程的建议。