【摘 要】
：
智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和
【机 构】
：
武汉理工大学智能交通系统研究中心,国家水运安全工程技术研究中心,武汉理工大学能源与动力工程学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601505);智能船舶综合测试与验证研究资助项目(2018473);国家自然科学基金资助项目(51709217);湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB640);海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)开放课题资助项目(1707);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2018IVA034,2018IVB079)
论文部分内容阅读
智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准。对目前国内外智能船舶测试场现状进行综述,对以性能、能效、信息、智能为对象的智能船舶航行功能测试构想进行解析,最终提出以虚拟仿真为初试、模型测试为中试和实船验证为终试的智能船舶航行功能测试验证方法体系。
其他文献
结合市政工程特点分析的基础上,对市政工程安全管理体系进行了探讨,以期进一步提高市政工程的安全管理水平,减少安全事故的发生,实现市政工程的安全生产目标。
<正> “桑塔纳”轿车,是西德大众汽车公司生产的一种中级小轿车,可装1.9升的汽油机,1.6升的汽油机和柴油机。由于装有1.8升的汽油机“桑塔纳”轿车自1982年下半年开始投放市
系统以Raspberry Pi 3B+为核心处理器,通过摄像头采集图像进行人脸检测,进而在一定角度内控制风扇的关停和自动跟踪。Raspberry Pi与ESP8266微控制器配合,利用温、湿度传感器
在我国社会经济环境下,针对内外资企业人力资源管理的具体实践情况,分析其维度与绩效状况。一个企业想要在经济市场中长久稳定发展,人力资源管理工作具有重要意义。本文将通
目的：观察应用中西医结合的方法治疗慢性葡萄膜炎的临床疗效。方法：将55例葡萄膜炎患者随机分为治疗组27例48眼，对照组28例45眼。治疗组：常规西医治疗的基础上应用中药辨证治
土石方计算工程的实际意义非常重大,因而选择基于多基线数字近景摄影测量系统的土石方计算方法进行了研究,并通过实例与其他常用土石方计算方法进行了比较,结果表明多基线近
为了高效管理水资源监测的各类数据和信息,便于用户针对水污染突发事件作出快速响应,以GIS为基础平台,根据清潩河流域特定自然资源和生态环境等特点进行设计,并开发了水资源
江泽民在一九九六年八月十二日为《社会主义法制建设的基本知识》所作的序言中指出：“党和国家的各级干部必须熬练地掌握履行领导职责所必需的各种法律和法规的基本知识，特别是
<正> 节约汽车燃料消耗,减少有害气体排放的有效途径之一是改善点火系统性能,增强火花强度,使进入气缸的混合气体充分燃烧。目前出现的半晶体管与全晶体管点火系统,其方法是
清初遗民词的主题取向，主要集中在故国之思、离乱之叹、英杰之吊和隐逸之情这四个方面。较之明词及南宋遗民词，清初遗民词显示了较强的纪实性和叙事性，所表现的情感也趋于多元化