【摘 要】
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传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测
【机 构】
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浙江大学电机系,浙江大学工业控制研究所
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传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。
Sensor failure seriously jeopardizes the reliability of the system. To this end, a fault tolerant control method for sensor failure is proposed. The method takes the fault diagnosis of the sensor as a prerequisite, starting from the definition of the sensor function redundancy, performs the function redundancy analysis, and uses the method of adjusting the observer gain matrix parameters to achieve fault tolerance. Simulation results show the effectiveness of the method.
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