气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smxxtsm
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在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序,通过实验研究,不仅可以实现PID的在线白整定控制,而且实验结果证明所设计的控制器可行,具有较好的控制效果.
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