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目前在塑料瓶回收行业,主要是由人工按照不同颜色进行分类回收,但效率不高,误差也大.因此本文提出了基于机器视觉的废旧塑料瓶检测与分拣回收系统,用以提高回收的工作效率.系统通过CCD工业相机获取图像,经计算机用HSV颜色直方图处理和轮廓边缘法坐标信息处理,将处理后的信息发送给下位机,由下位机控制挡板实现自动分拣.回收系统能够快速、精准的完成塑料瓶回收作业.