【摘 要】
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在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上，由质点系统的质心运动定理建立与接触碰撞有关的约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子和撞击力学的关系，计算了平面三连杆机构在撞击过程中撞击力的变化规律和
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在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上，由质点系统的质心运动定理建立与接触碰撞有关的约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子和撞击力学的关系，计算了平面三连杆机构在撞击过程中撞击力的变化规律和一结特殊节点，相对浮动坐标系的平移位移，以及太阳电池阵展开过程中各构件之间的撞击力，通过计算发现，撞击力经过一定时间达到峰值后逐渐下降，在撞击发生时参加碰撞的物体的动力这响应较大，但其他物体的动力学响应很小，由此可见，冲
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