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智能灌溉中，灌溉液的离子浓度值（EC）的控制具有长时滞，大惯性的特点，并且受外界条件影响，对象增益变化剧烈。介绍了以EC值为控制对象的一种针对时滞、大惯性的非线性过程控制的解决办法——自适应模糊PID控制算法。
基于自适应模糊PID的智能灌溉控制研究
【摘 要】
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智能灌溉中，灌溉液的离子浓度值（EC）的控制具有长时滞，大惯性的特点，并且受外界条件影响，对象增益变化剧烈。介绍了以EC值为控制对象的一种针对时滞、大惯性的非线性过程控制的解决
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2006年1期
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