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是以国家863重大能源专项“微型燃机控制系统”的研发为工作基础，总结了项目开发过程中系统通讯问题而完成的。微型燃机控制系统由7个模块组成，每个模块由一片TMS320LF2407型DSP控制，各模块之间采用CAN总线进行通讯。给出了CAN总线通讯的软硬件设计，并详细介绍了多片DSP之间通讯的实验过程，给出实验结果，制定出通讯协议。