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针对中速磨制粉系统的大延迟，以及超临界锅炉燃烧系统固有的惯性、非线性及与其他系统的耦合性，设计了机组负荷指令对磨煤机风量的前馈控制，以克服制粉系统的大延迟；并通过对锅炉主控系统的分析。提出了充分利用锅炉主控系统的前馈控制，变参数、变结构的HD控制及与其他系统协同控制的方法．大大改善了锅炉主控系统的调节效果。