【摘 要】
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为维护社会公共安全,当出现违法案件时,公安部门需尽快获取案件发展的实时信息。目前实时获取信息的渠道主要有两种:一是利用部署在城市热点地区大量监控摄像头进行追踪,二是
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为维护社会公共安全,当出现违法案件时,公安部门需尽快获取案件发展的实时信息。目前实时获取信息的渠道主要有两种:一是利用部署在城市热点地区大量监控摄像头进行追踪,二是利用普通民众携带的各类智能设备获取信息。因此提出一个面向协同感知的任务分配方法,利用监控摄像头与行人通过协同感知覆盖特定区域道路网络。首先根据实验区域内道路网络拓扑结构研究任务重要程度,提出任务优先级计算方法,用以区分不同任务优先级;其次提出参与者可信度计算方法,该方法以物理距离为基准,通过引入空间距离衰减指数函数计算行人执行某项待选任务的意愿
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