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管道输送是我国非常重要的能源输送方式,但是随着管道长时间处于压力大的恶劣环境中,再加上其受硫化氢等有害气体的不断侵蚀,使得管道的管壁逐渐变薄,这是的管道是很容易产生裂缝的,这也是造成管道泄漏的主要原因,导致管道出现了很大的安全隐患,在这样的环境下,在管道工程的应用中研究管道机器人就显得尤为重要,而且随着管道输送的不断更新,市场上也急需这种无线自动控制形式存在的管内检测机器人,本文着重对多功能管道的机器人电子控制部分进行了系统的分析和设计。