【摘 要】
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对喷嘴摆动机构采取了优化设计，使喷嘴在工作过程中实现左右±４５°的摆头运动，在极限位置时既能达到摆动范围要求，又不使驱动时产生机械自锁，且使各部分结构尽量紧凑，油缸长度尽量短
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对喷嘴摆动机构采取了优化设计，使喷嘴在工作过程中实现左右±４５°的摆头运动，在极限位置时既能达到摆动范围要求，又不使驱动时产生机械自锁，且使各部分结构尽量紧凑，油缸长度尽量短。
Optimized design of the nozzle swing mechanism to make the nozzle in the work process about ± 45 ° swinging movement in the limit position can not only reach the swing range requirements, without making the drive mechanical self-locking, and the various parts Structure as compact as possible, cylinder length as short as possible.
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