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遥控作业器是实现未知或危险环境中作业的有力手段。由于遥控机械手大多工作在不确定的环境中，操作者难以预测先知识环境目标的动力学特性在机械手和环境发生的效过程中，需要考虑机械手和环境撞时的强非线性对控制回路的影响，因此对机械手和环境碰撞的实时感知和识别是非常重要的。
遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制
【摘 要】
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遥控作业器是实现未知或危险环境中作业的有力手段。由于遥控机械手大多工作在不确定的环境中，操作者难以预测先知识环境目标的动力学特性在机械手和环境发生的效过程中，需要考
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年1期
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