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本文介绍了FANUC工业机器人α、β轴交流伺服电机的及其传动系统的原理,并阐述了其工作过程,该系统以光电编码器为反馈元件构成半闭环控制的数字伺服系统,并从机械上综述了其机械单元的组成部分,介绍了机械部件的传动和维修方面的问题.
浅析FANUC工业机器人伺服控制系统结构、原理及其机械维护
【摘 要】
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本文介绍了FANUC工业机器人α、β轴交流伺服电机的及其传动系统的原理,并阐述了其工作过程,该系统以光电编码器为反馈元件构成半闭环控制的数字伺服系统,并从机械上综述了其
【机 构】
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东风汽车有限公司商用车车身厂装焊一部技术组
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2004年3期
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