【摘 要】
：
研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿，然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合，使改进的自适应kalman滤波算法
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,92941部队96分队
论文部分内容阅读
研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿，然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合，使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下，能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件，验证改进算法的可行性。
其他文献
爱滋病(AIDS)又称获得性免疫缺陷综合征,是一种感染人类免疫缺陷病毒(HIV),使CD+4淋巴细胞被杀伤,导致免疫功能丧失的传染性疾病.本病自20世纪80年代在国外发现以来,传播非常
日前,随着国际金价进一步下跌,市民们的购金热再次升温。记者在中国黄金蒋宅口旗舰店里看到,前来购金的消费者络绎不绝。＂听说金价又跌了,赶紧过来看看＂,有购金者说道。
11月28日，周大福珠宝集团在上海世博会中国馆旧址——中国艺术宫举行高级珠宝展览及表演晚会，庆祝周大福85周年。借此机会，《中国黄金珠宝》专访了周大福珠宝集团主席郑家纯博士
<正>一、缘起孟姜女传说的研究,自顾颉刚先生研究的时代起,就利用了敦煌写本资料。首先发现敦煌写本资料并介绍给顾颉刚先生的,是时在法国巴黎的刘半农先生。他在巴黎所见并
我国的道路交通事故在近些年一直呈上升趋势，道路交通安全形势十分严重。如何减少交通事故的发生和保障道路交通安全水平的提高，是我国目前交通管理的重要任务。针对我国道路交
结合实际，重点阐述了正确理解和认识各种种子质量问题的含义度相互区别，十分必要。
丰沛珠宝从2011年开始作为参展商参加巴塞尔展,到2012年止共参加了2届,能够成功入驻珠宝品牌馆之2.0馆,不仅巩固了丰沛珠宝在中国高端珍珠首饰行业内的领跑地位,也标志着中国
今年一季度，全国各地珠宝市场都出现了业界预料之外的红火。作为直辖市的天津，在今年第一季度也取得了不错的珠宝销售业绩。部分企业一季度同比上涨6成以上。
随着我国教育体制改革的不断深入,实行学分制的外部条件、内部条件已经成熟。在学分制的结构体系下,建立适应学分制的教务管理体系就是必要的。
知识转化是知识管理的核心内容,在很大程度上决定着知识管理的成败,是近年来知识理论关注的热点领域。知识转化的实施直接促进了企业核心能力的形成,因而是一项极为重要的知