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应用信息熵的原理，利用不受外界干扰的地形信息作为导航系统的辅助信息，设计了一种地形信息熵最小方差匹配算法，它采用KALMAN滤波来实时修正惯性导航系统的误差。仿真试验结果表明，基于地形信息熵的辅助导航是一种自主式辅助导舷模式，具有定位精度高的优点，可有效抑制惯导系统的误差，具有实际应用前景。
地形信息熵/INS组合导航技术研究
【摘 要】
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应用信息熵的原理，利用不受外界干扰的地形信息作为导航系统的辅助信息，设计了一种地形信息熵最小方差匹配算法，它采用KALMAN滤波来实时修正惯性导航系统的误差。仿真试验结果表
【机 构】
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哈尔滨工程大学,北京大学遥感与地理信息系统研究所
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2004年1期
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