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Motion estimation based feature selection for visual SLAM
【机 构】
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InstituteofAdvancedDigitalTechnologies＆Instrumentation
【出 处】
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高技术通讯：英文版
【发表日期】
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2011年4期
【基金项目】
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Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China （2003AA1Z2130）.
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