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为了高效且准确地分析发动机的激振力,建立了发动机7自由度振动模型.根据激振源和激振作用的不同,把发动机的激振力分为了4类:惯性激振力、惯性驱动力矩、缸压激振力、缸压驱动力矩,并建立了单缸模型,分别给出数学表达式.从单缸激振力出发,根据各缸的相位差推导出多缸发动机的激振力.针对某排量为6.75L的直列六缸发动机,仿真得出其激振力变化.