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本发明涉及一种连续制备溶胶形式的具有1—1000nm平均直径（dp）的良好分散球形水合氧化锆颗粒的方法。该方法包括在低于约25℃下将浓度0．001—0．5mol／L的锆盐水性溶液连续加到由一个或两个以上反应管构成的反应器中，加热在反应器中处于连续流动状态的所述水性溶液最高达到沸点，然后通过所述反应器的出口排出所述溶液。