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考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性，而传统的卡尔受滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔受滤波器，使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研究表明：该算法优于标准卡尔曼滤波器。
神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究
【摘 要】
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考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性，而传统的卡尔受滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔受滤波器，使其具有自适应能力
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2003年2期
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