【摘 要】
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动力学方程比较多,有质点运动微分方程,有刚体绕定轴转动微分方程.还有动力学普遍定理和动静法等.因而动力学问题解题方法比较多样、灵活,对研究对象是一个质点(或作平动的刚
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动力学方程比较多,有质点运动微分方程,有刚体绕定轴转动微分方程.还有动力学普遍定理和动静法等.因而动力学问题解题方法比较多样、灵活,对研究对象是一个质点(或作平动的刚体)就直接运用质点运动微分方程.若研究对象是一个绕固定轴转动的刚体常直接运用刚体绕定轴转动微分方程.若研究对象不止一个刚体,且各自运动不相同,通常需要运用动力学普遍定理或动静法求解.一个质点系的动力学问题需要用哪个定理来求解,这要根据题目具体分析.有的问题只能用一个定理来求解,有的问题可以独立地用不同的定理和方法来求解(一题多解〕有的则需要综合利用几个定理来求解.究竟如何选取用,下面结合举例概略说明. (一)动量定理和质心运动定理建立的是系统动量对时间的导数与外力的关系和质心加速度与外力的关系.所以可利
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