【摘 要】
：
提出了用正交试验法整定PID控制器参数的程序化方法,从理论上证明了该程序是收敛的.结合在水轮机调速器频率闭环PID参数整定中的应用结果,表明该方法简单可行,性能指标灵活,
【机 构】
：
"浙江大学;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;
论文部分内容阅读
提出了用正交试验法整定PID控制器参数的程序化方法,从理论上证明了该程序是收敛的.结合在水轮机调速器频率闭环PID参数整定中的应用结果,表明该方法简单可行,性能指标灵活,只需进行较少次数的试验就可以选出有利的参数组合,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素,特别适用于复杂工业系统的PID控制器等多参数控制器参数的工程整定.
其他文献
首先阐述建筑结构设计安全度的概念和与其相关的因素,然后着重分析我国建筑结构设计安全度的现状,提出了从商品的角度进行建筑结构的设计安全度的策略。
Firstly, the conce
采用独立研制的板材冲压成形 CAE软件系统 KMAS,对第一汽车集团公司小红旗轿车 4 88发动机油底壳的深拉延成形过程进行了计算机模拟仿真 ,并与实验结果进行了比较 ,表明了 KM
[摘要]农业抗旱节水技术，重点是节水灌溉技术，也包括旱地节水技术，它是技术进步的产物，是发展高产、优质、高效农业的重要环节。对输水系统节水技术与田间灌溉节水技术进行探讨。 [关键词]农业抗旱 节水技术 措施 中图分类号：X2文献标识码：A文章编号：1671－7597（2009）0320071－01 节水灌溉技术包括喷灌技术、微灌技术、渠道防渗技术、低压管道输水技术、膜上灌技术、水稻灌溉技
7月10日,由北京创业孵育协会、北京青年创业就业促进会、北京山东企业商会、北京众创空间联盟、山东电子学会、济南·大学科技园校地双创联盟、济南西城集团等多家单位联合主
中图分类号：TB1文献标识码：A文章编号：1671－7597（2009）0320074－01 目前，我省公路建设事业蒸蒸日上，不少新建公路已建成投入运营中，还有不少正在建设的公路也即将建成投入运营。但是，由于施工质量和桥梁设计等方面的原因，使得桥梁的检测和加固成为必要，更因为建国以来所修建的不少旧桥，由于受到当时的设计、材料、施工等方面的影响和局限，先天不足，加上不能适应目前交通量的迅猛增长
大家都知道,水是危害公路的主要自然因素。公路路面出现的各种病害都不同程度地与地下水和地表水侵害有关,特别是沥青路面,主要表现在坑槽、松散、脱皮、麻面等方面.产生这些
[摘要]园林景观发展的历史在中国已经有几千年，适应现代园林景观研究却只有40多年。所以，很多人对园林景观的认识很肤浅，认为园林只是种花种草，挖湖堆山，置石理水。改革开放以后，很多人有了出国的机会，看到欧洲几何对称的园林，开阔的大草坪很壮观，于是欧陆风、草坪风等风格的住宅小区不断涌现。随着房地产的蓬勃兴起，中国园林风、欧陆风在居住小区中盛行，但这些园林景观往往只注重形式不注重功能，也没有考虑到小区人
应用变分法建立了 H型钢翼缘和腹板的变形温升和摩擦温升的数学模型 ,同时考虑接触温降和穿梭温降 ,推导出 H型钢万能轧制温度计算公式。在线测试结果验证 ,所用的计算方法及
[摘要]针对焦炉生产的特点及其质量控制的关键因素，提出新的施工工艺，并就该施工工艺控制砌筑质量的具体措施进行了说明，指出采用新工艺施工后检测，各项指标合格率达90%以上。 [关键词]焦炉砌筑 新工艺 工程质量 中图分类号：TB1文献标识码：A文章编号：1671－7597（2009）0320084－01 焦炉的使用寿命是较长。确保使用寿命的主要因素，除材料材质、生产操作检修维护外，筑炉质量
CMTS网络噪声源主要分为两大类：一类是固有噪声，即来自网络中的有源器件(如放大器、调制器等)产生的热噪声，以及光纤链路的回传激光器及光纤等各种器件产生的噪声，即系统内噪声；另一类是通过用户终端、分支分配器、线缆等侵入的外界噪声及突发噪声，即侵入噪声。由于漏斗效应。所有从用户端及上行链路产生的噪声都将汇聚到CMTS上行信号出入口，产生噪声叠加现象，从而造成上行通道噪声本底较高，严重时会淹没有用信号