【摘 要】
：
智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存
论文部分内容阅读
智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存储机械手动作,并且使用语音控制模块,使机械手具备人机对话,语音控制功能。系统高效,灵活,使用方便,对于智能机器人研究教学,工业机械人控制系统研发具有重大意义。
其他文献
病毒的缔造者是小偷也好、强盗也罢，我们都可以把他们的卑劣行径定义为“打劫”。毛主席说，在战术上要重视敌人，在战略上要藐视敌人。所以我们大可对病毒的种种“技术含量”嗤之
提出了一种锁相式同步技术,以解决Video Over IP大屏拼接系统中多节点同步问题。整个同步系统采用主从式结构,主节点通过广播包方式发出全局网络同步帧信号,各分布式节点通过
1.拆装轮胎时,应使用撬杠和专用工具,禁止使用改锥或螺丝刀之类的尖锐工具.
缺铁性贫血是婴幼儿期常见疾病，本文综述了铁缺乏症引起人类或动物行为改变的生理生化基础，近年来国内外对缺铁性贫血儿童智能发育的研究情况。缺铁影响大脑的发育，缺铁时单胺氧
每个月的手机话费都是好几百元，而其中大多数都是在公司内部楼上楼下、屋里屋外的呼叫中白白浪费。恨不得能把座位上的分机揣在怀里。你是否也有这样的感受?如果有，那我们推荐V
我们在解剖莫托洛拉公司产品——微处理机的时钟电路时,撬开外壳只见一层黑胶,不见集成电路蕊片,如图所示。为了得到集成电路芯片,开初我们分别使用过丙酮,甲苯、丁酮、汽油,
本文介绍用褐藻胶制备酵母固定化细胞及固定化增殖细胞。实验表明;固定化细胞活力高,化学稳定性好,机械强度大,能重复使用,发酵时间短等特点。
目的探讨血清AT1、α1、β1、M2-受体自身抗体与高血压病肾损害的关系及干预治疗效果。方法检测58例高血压病肾损害患者、60例高血压病无肾损害患者、50例正常人AT1、α1、β