不确定非线性系统变结构控制器设计

• 作 者: 雷洪利 张殿治 刘文华
• 出 处: 空军工程大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2000年4期
• 关键词: 非线性系统 基函数类神经网络 动态逼近 滑模变结构控制 鲁棒性 全局稳定性 nonlinear system based function neural net

传统的控制方法大多需要知道被控对象的数学模型 ,而许多复杂的实际系统 ,其准确的数学模型往往不易得到 ,或者难以求解。采用自适应滑模变结构控制方法 ,对形如 x(n) =f( x,t) +g( x,t) u+d( t)的非线性系统进行跟踪控制 ,其中 f( x,t)和 g( x,t)为未知非线性函数 ,且其边界未知 ,d( t)为未知有界扰动 ,为减少对被控制对象信息的依赖性 ,没有利用专家知道 ,也没有利用被控对象的历史运行数据 ,通过利用基函数类神经网络动态逼近函数 f( x,t)和 g( x,t)