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水平定向钻进铺设电力管线时MPP管的热熔焊接导致焊瘤的产生，焊瘤会对电缆的铺设与运行造成不良影响，一方面会磨损电缆，另一方面会造成管道利用率降低。为解决此问题，专门研制出机电式HDD管道镗削清障器来清除MPP管的热熔焊接产生的焊瘤，本文根据现有约束条件对机构的外形尺寸和力学参数进行设计，并优选机械构件所采用的材料，并对机械机构进行设计，研制出一套能快速有效清除焊瘤的仪器。