Torque Control Algorithm and Its Simulation of Capturing a Moving Target for Free Flyin - 论文文献免费下载 - 皮皮文库

Torque Control Algorithm and Its Simulation of Capturing a Moving Target for Free Flyin

来源 :High Technology Letters | 被引量 : 0次 | 上传用户：lovedengdai

【摘要】

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ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｒｅｅ－ＦｌｙｉｎｇＳｐａｃｅＲｏｂｏｔｓ（ＦＦＳＲ）ｈａｓｂｅｃｏｍｅｏｎｅｏｆｍａｉｎｒｅｓｅａｒｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｏｆｓｐａｃｅｒｏｂｏｔｓｆｏｒｔｈｅｆｕｔｕｒｅ．Ｔｈｅｒｅａｒｅｔｗｏｔｙｐｉｃａｌｍｅｔｈｏ... IntroductionFree-FlyingSpaceRobots (FFSR) hasbecomeoneofmainresearchdirectionsofspacerobotsforthefuture. Therearetwotypicalme

【作者】

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【出处】

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High Technology Letters

【发表日期】

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1999年01期

【关键词】

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ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｒｅｅ－ＦｌｙｉｎｇＳｐａｃｅＲｏｂｏｔｓ（ＦＦＳＲ）ｈａｓｂｅｃｏｍｅｏｎｅｏｆｍａｉｎｒｅｓｅａｒｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｏｆｓｐａｃｅｒｏｂｏｔｓｆｏｒｔｈｅｆｕｔｕｒｅ．Ｔｈｅｒｅａｒｅｔｗｏｔｙｐｉｃａｌｍｅｔｈｏ... IntroductionFree-FlyingSpaceRobots (FFSR) hasbecomeoneofmainresearchdirectionsofspacerobotsforthefuture. Therearetwotypicalmetho ...

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