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帕金森病是一种典型的由于基底神经节病变引起的运动紊乱性疾病。首先分析了基底神经节在脊椎动物行为选择过程中所起的作用并建立了相应的数学模型,然后研究了帕金森病对基底神经节行为选择性能的影响,在此基础之上,设计了基于行为的机器人控制体系结构,将正常和帕金森病的基底神经节的行为选择模型嵌入到其中用于机器人行为选择。研究结果表明,"患有"帕金森病的机器人能表现出一定的帕金森病症状。