【摘 要】
：
长大下坡是大型车辆事故多发的典型路段,现有仿真模式多适用于宏观评价道路平面线形安全,无法反映驾驶人不同挂档决策对长下坡行车安全的影响.建立了重载货车整车模型、转向
【机 构】
：
重庆交通大学 交通运输学院,重庆,400074重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆,400074;
论文部分内容阅读
长大下坡是大型车辆事故多发的典型路段,现有仿真模式多适用于宏观评价道路平面线形安全,无法反映驾驶人不同挂档决策对长下坡行车安全的影响.建立了重载货车整车模型、转向控制器和踏板控制器.根据重载货车自然驾驶数据,引入驾驶人控制边界约束,通过联合TruckSim和Simulink软件,设计了基于挂档加速、挂档滑行、挂档制动的长下坡行驶控制策略.提出了在车辆速度层面引入驾驶人操纵行为特征谱的虚拟仿真试验.根据当前路段驾驶人挂挡问卷调查信息,以1条实际长下坡道路作为算例,研究了不同驾驶模式下重载货车长下坡行驶特性.仿真结果表明:预瞄定速模式控制下的车辆节气门开度和车轮制动压力呈现相互交替态势,与车辆真实长下坡行驶特性不符,难以为长下坡道路安全改善提供客观依据,而挂挡下坡行驶控制模式能够反映重载货车在不同挂挡决策下的行驶特性;以车辆行车速度和单轮制动压力为评价参数,在当前仿真路段行驶过程中,重载货车7档位挂挡下行安全性能最优,8档位挂挡下行综合性能最优,其单轮制动压力高幅值波动区域主要集中于28.3～35.5 km路段,从而可为该路段驾驶人挂档决策优化、道路纵断面及避险车道位置设计提供一种新的思路.
其他文献
A novel scanning technique using a rotating-head sonar profiler attached to a slider mechanism is presented as a means to directly measure the complex erosion a
The study of the fall velocity variation of fine sediment in estuarine areas plays an important role in determining how various factors affect the flocculation
在我国机场道面平整度评价体系中,针对早年多采用3m直尺下最大间隙平均值而目前多采用国际平整度指数(IRI)的问题,提出了一种延续机场道面平整度评价的历史资料信息的有效途
为揭示干湿循环条件下崩解性红层软岩填料的强度特性,开展了3项试验.首先,制备了经受0～8次干湿循环作用的红层软岩填料压实试样进行固结排水三轴试验.结果表明:相同围压下红层
Facial emotion recognition is an essential and important aspect of the field of human-machine interaction. Past research on facial emotion recognition focuses on the laboratory environment. However, i
为了研究不同黏滞阻尼器参数对车流荷载作用下大跨径悬索桥响应的影响,建立了一座大跨径钢桁架悬索桥的有限元模型.首先对交通荷载监测系统采集的实际交通流数据进行了分时段
为了研究曲线梁桥径向侧移病害产生的原因及其防治措施,采用了有限元数值方法,分析了曲线梁桥传统水平约束体系的局限性,基于曲线梁桥的温度变形特点,提出了一种曲线梁桥的“
由于岩土非线性本构模型以及地震动力方程的复杂性,采用数值模拟或解析法分析隧道抗震性能均存在一定不足,因此模型试验仍是当前研究隧道抗震的有效途径.以强震区勒不果喇吉
为了解决栓接U肋对接偏差引起的纵向力流传递不畅、偏差处纵肋腹板及拼接板抗疲劳性能不佳的问题,以某栓接U肋的钢箱梁斜拉桥为工程背景,进行了U肋栓接邻近区轮载应力和对接
为了提高突发交通拥堵情境下在途路径诱导效率,从用户体验层面出发,对诱导方案设计进行深入研究.提高用户体验有利于提高用户对诱导系统的服从率,从而提高诱导效率.道路拥堵