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对于仿生学研究重点之一的微型扑翼飞行器．提出了一种X型翼的微型扑翼飞行器总体设计；给出了该扑翼飞行器气动力计算方程；利用理论力学建立了飞行器纵向模型；采用动态面方法设计了纵向控制器。经过实验仿真证明，基于动态面的纵向稳定控制器能够使飞行器在平衡点附近稳定。
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制
【摘 要】
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对于仿生学研究重点之一的微型扑翼飞行器．提出了一种X型翼的微型扑翼飞行器总体设计；给出了该扑翼飞行器气动力计算方程；利用理论力学建立了飞行器纵向模型；采用动态面方法设计
【机 构】
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中国科学院大学中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,日本千叶工业大学先进机器人系
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2017年12期
【基金项目】
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国防基础科研计划（B1320133018）
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