切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
伺服系统中的动态鲁棒补偿方法
伺服系统中的动态鲁棒补偿方法
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jorlin2008
【摘 要】
:
本文中着重阐述动态鲁棒补偿器中为什么加入低通滤波器以及低通滤波器参数选取的原则,并通过数字仿真加以证明。
【作 者】
:
杨焕明
【机 构】
:
北京理工大学一系
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
0年XTFZ403.003期
【关键词】
:
鲁棒补偿
低通滤波器
伺服系统
Robust compensation Low pass filter
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文中着重阐述动态鲁棒补偿器中为什么加入低通滤波器以及低通滤波器参数选取的原则,并通过数字仿真加以证明。
其他文献
一一序同态,同胚序同态的性质
本文详尽地研究了—一序同态、满序同态,开闭序同态及同胚序同态的各种性质,获得一系列较好的结果,这些结果是序同态理论的重要组成部分。
期刊
序同态
同胚
模糊序同态
满序同态
一一序同态
order homomorphism
homeomorphism
青海东部黄河谷地经济带开发战略构想
在分析青海东部黄河谷地经济带优势资源基础上,探讨该经济开发的战略思路,从本区实际出发,提出了开发应遵循的原则,其开发战略,以水电为龙头,发展高耗能,高附加值的有色冶金、盐化工
期刊
青海
黄河谷地
生态环境
经济开发战略
仿真结果实时图形显示与事后分析,处理系统
可视化计算已成为仿真技术的一个发展方向。本文给出了一个仿真结果可视化处理实例,讨论了系统的硬件构成及软件开发环境,介绍了该系统的主要功能及特点。
期刊
实时
图形显示
图形处理
图形分析
仿真
Visualized calculation Real-time graphical display Output a
与时俱进开拓思路积极开创党校工作新局面
<曾庆红同志在全国党校校长会议讲话>公开发表后,郫县县委党校及时并多次组织全校教职工认真学习和讨论,在学习中大家进一步提高认识,统一思想,并结合我校工作实际和发展进行
期刊
党校工作
与时俱进
中国共产党
师资
校风建设
仿真系统与专家系统结合方式分类方法的研究
本文首先阐述仿真系统与专家系统之间的相似与不同之处,然后从系统分类的观点将仿真系统与专家系统的结合方式进行分类。通过这种分类方法,一方面可以将目前专家系统在仿真系统中的应用.或仿真系统在专家系统中的应用归纳进某一种类别或几种类别的组合之中,另一方面又可以发现两者结合方式之中存在的问题与不足。最后,通过一个实例说明这种分类方法是怎样帮助人们发现问题并且解决问题。
期刊
仿真系统
专家系统
系统分类
Simulation system
Expert system
Artificial intelligence
System
网络给思想政治工作带来的挑战和机遇
网络作为一种新的传播方式,它给新时期的思想政治工作带来了新的机遇和挑战.文章认为挑战主要有三个方面:一是网络成为西方敌对势力对我国实施"西化"、"分化"的工具;二是网络
期刊
思想政治工作
网络时代
挑战
机遇
YFSIM核库系统设计与实现
多处理机系统是当今计算机研究和开发的热门。多处理机上软件研制的一个难题是:系统怎样才能自动产生高度并行运行代码。本文中我们提出一种模板式的核流水线设计方法,使多个处理机的指令系统,转化为虚拟的单处理机宏指令(核库)。我们用这种方法在银河仿真Ⅱ型机(YH—F2)上设计并实现YFSIM核库,它包括完成各种仿真计算任务的1000个多个核代码程序(宏指令)。YFSIM编译器采用上、下有关文法面向核库进行定
期刊
多处理
系统仿真
YFSIM核库
Multiprocessor Parallel processing Kernel Kernels pipline Templ
面向对象的多媒体仿真建模环境
多媒体仿真技术研究的最终目的就是建立一个面向对象的多媒体综合仿真环境。本文从面向对象的建模方法学出发,提出了在多媒体仿真环境中对象模型的概念框架,以及建模环境的概要
期刊
面向对象
建模
多媒体仿真
仿真
Object-oriented simulation modelling Multimedia simulation Simu
基于黄金分割律选择算子的改进进化编程算法及其在机器人路径规划中的应用
通过分析及结合机器人路径规划的进化编程仿真实验指出,保存最优个体或淘汰最差个体都会引起进化算法早熟现象,并提出如下改进算法:按适应度从高(优)到低,依黄金分割律分别取出优秀和最差部分个体(染色体),通过赌轮法,并按适者生存原则从优秀的部分中选择一个体直接进入子代,而按劣者淘汰原则从最差部分中选择一个体从子代中排除。将改进算法运用于机器人路径规划,通过仿真实验检验了算法的有效性。
期刊
进化编程
进化算子
黄金分割律
变异操作
机器人
路径规划
早熟现象
evolutionary programming
evolutionary operat
发展中小企业 培养新的经济增长点
发展中小企业能促进经济的快速的发展,因为中小企业与大企业互为补充,相互促进;能充分利用当地资源优势;知识经济为中小企业提供了发展空间;中小企业就业方面优于大企业.因此
期刊
中小企业发展
大企业
经济增长点
发展空间
资源优势
就业
知识经济
培养
相互促进
补充
其他学术论文