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本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果。
基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统
【摘 要】
：
本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系
【机 构】
：
南昌工程学院机械与动力系华南理工大学机械工程学院330029南昌华南理工大学机械工程学院510640广州
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2008年02期
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