【摘 要】
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计算机视觉系统应能根据视觉传感器(如摄像机)获取的图像计算出三维环境物体的位置、形状等几何信息,并由此识别环境中的物体,从而做出正确反应。因此,标定是视觉技术中的重
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院佳木斯大学信息电子学院黑龙江佳木斯黑龙江佳木斯
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计算机视觉系统应能根据视觉传感器(如摄像机)获取的图像计算出三维环境物体的位置、形状等几何信息,并由此识别环境中的物体,从而做出正确反应。因此,标定是视觉技术中的重要问题之一。以SCARA机器人为研究对象,针对机器人手爪抓取矩形零件时出现的零件转角难以确定的问题,对矩形零件的位置和角度的标定方法进行了研究。该方法不考虑畸变量,采用几组点就可以确定标定参数,简化了计算量。
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