基于可编程控制器的自动化立体仓库

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为满足高速、高准确度立体仓库的自动化运行要求,设计了一种立体仓库自动控制系统。该系统上位机以组态软件作为设计平台,下位机选用PLC(可编程控制器)作为现场设备。利用上位机的监控界面,通过从现场设备硬件获取实时数据,再按照组态要求和操作人员的指令将控制数据送至现场硬件设备,以控制执行机构,对立体仓库的料仓进行操控。该系统实现了计算机的实时控制,提高了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较高的运行效率和安全可靠性。
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