【摘 要】
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水下滑翔机是一种无人自主水下航行器,是一种新型的可搭载盐度、酸碱度、声纳等多探测模块的深海观测平台,能够在深海进行长周期、多参数的综合观测.其中卫星通信及其定位模
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水下滑翔机是一种无人自主水下航行器,是一种新型的可搭载盐度、酸碱度、声纳等多探测模块的深海观测平台,能够在深海进行长周期、多参数的综合观测.其中卫星通信及其定位模块是水下滑翔机和岸站远程控制中心对接的关键环节,负责传输控制指令、探测数据、位置坐标等重要信息.本文通过对水下滑翔机系统的整体结构研究,对通信定位模块的一体化设计、组合装配方式,以及面向水下滑翔机深海探测复杂环境的程序流程研究进行优化,以满足卫星通信定位模块的技术要求,确保水下滑翔机和岸站远程控制中心之间精准、高校、及时的数据传输.
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