切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
卡尔曼滤波器在角位移检测系统的应用
卡尔曼滤波器在角位移检测系统的应用
来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhj740821
【摘 要】
:
<正> 0 引 言 在对某单位的装备进行改造的过程中,需采用整角机进行角位移检测,为此,我们采用了如图1的检测方案。其中θ′和θ分别表示粗、精两个被测量,由变换器输出的sin
【作 者】
:
李惠光
慈春令
【机 构】
:
燕山大学,燕山大学
【出 处】
:
仪器仪表学报
【发表日期】
:
1994年2期
【关键词】
:
卡尔曼滤波器
角位移
检测系统
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
<正> 0 引 言 在对某单位的装备进行改造的过程中,需采用整角机进行角位移检测,为此,我们采用了如图1的检测方案。其中θ′和θ分别表示粗、精两个被测量,由变换器输出的sinθ,cosθ,更多还原
其他文献
全球定位系统在空中平台位置测量中的应用
介绍了利用全球定位系统 (GPS)来获得位置信息的原理 ,并通过实地测量比较了 GPS和差分 GPS两种不同测量方式所获得的位置精度 ,给出了它们各自的圆概率误差
期刊
全球定位系统
差分全球定位系统
圆概率误差
空中平台
GPSDGPSCEPAir Flat
现代肺功能机的特点及日常维修
相对于影像诊断系统、心、脑、血流等各种生理信号检测医用电子仪器来说,有关肺部呼吸功能的检测仪器常不能适应对各种肺部疾病的临床诊断要求。据七、八十年代国内外的相关报
期刊
介绍几种金色叶优良绿化树种
1.金叶刺槐 金叶刺槐别名黄叶洋槐,属豆科刺槐属植物。金叶刺槐为落叶乔木,树高可达20米,树皮黄褐色,纵裂。其叶片颜色随季节的变化而变化,春季为金黄色,夏季老叶返绿变为黄绿色,秋季变为橘黄色。总状花序,花白色具芳香,4 ~5月开花,花可食。 金叶刺槐形态变异丰富,观赏价值较高,在土地条件差、环境污染重的地区绿化表现很好。可在道路两旁、公园、庭院、河湖沿岸、矿区、山区丘陵的绿化中孤植、列植、群植
期刊
绿化树种
金叶刺槐
金色
落叶乔木
叶片颜色
形态变异
观赏价值
土地条件
多功能非接触式数字转矩仪
一、引言转矩测量是科研工作中必不可少的内容。根据转矩测量原理,目前国内外已经设计了多种测量方法,但归纳起来可分为两种——接触式和非接触式。接触式测量存在一些缺点,如不能测封闭式轴,安装不便,负载效应大等。非接触式测量技术不够完善,因此目前国内外
期刊
多功能
非接触式
数字转矩仪
基于改进粒子群算法的PID-CMAC控制器设计
小脑关节模型网络具有计算简单、学习速度快等特点,设计PID和CMAC的复合控制器既能够发挥PID控制器鲁棒性强的特点,又能够利用CMAC学习获取的知识根据输入的变化快速地做出响
期刊
PSO
CMAC
PID
控制器
优化算法
PSO CMAC PID controller optical algorithm
中职德育操行量化考核制度的创新
综合学分制是中职学校对学生德、智、技、体四位一体的以学分为单位的教育教学评价制度,它具有综合性、开放性、过程性和激励性的特点。综合学分制的实施,对学校传统的德育管理
期刊
中职学生
德育
量化考核
高校大学生思想政治教育工作研究
改革开放以来,我国的经济建设速度不断加快,产业结构也做出了重大调整。在市场经济环境的影响下,大学生的思想波动频繁而复杂,这为高校的思想政治教育工作带来了严峻的挑战。经济
期刊
思想政治教育
经济全球化
市场经济
因文而定 适时提出论点
议论文的中心论点的提出在一篇文章的什么位置呢?在外篇、在论述过程中、还是在结尾?什么时候提出论点更合适呢?这主要得据文所需,因文而定。一、开门见山,亮明观点 怍为考场作文
期刊
中心论点
适时
阅卷老师
考场作文
议论文
文章
高考
物理课的课外延伸
在实际教学中,实验室的实验器材配备往往不能满足教学的需要,往往使得教学中多是教师演示实验,学生亲自动手的机会不多。自制教具的使用可以大大改善这一现状,并能够较大程度的根
期刊
物理课堂教学
课外延伸
实际教学
自制教具
器材配备
演示实验
实验仪器
教学思想
水情自动监测终端的设计与实现
水情自动监测系统是应用嵌入式微处理技术、无线通信技术和计算机技术实现水文数据的远程传输和整个系统运行状态的监控。在对现有水情监测产品及各种通信方式分析的基础上,
期刊
嵌入式系统
水情监测终端
无线通讯
PXA255
embedded system
hydrology monitor terminal
wireless c
其他学术论文