【摘 要】
：
针对无人机捷联式惯性导航系统（Strap-down inertial navigation system,SINS）定位精度低、全球卫星定位系统（Global position system,GPS）定位的非自主性,建立了一种无人机SINS/
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学无人机研究院
论文部分内容阅读
针对无人机捷联式惯性导航系统（Strap-down inertial navigation system,SINS）定位精度低、全球卫星定位系统（Global position system,GPS）定位的非自主性,建立了一种无人机SINS/GPS定位信息融合系统。采用渐消Kalman滤波技术,有效防止了SINS/GPS组合导航系统的滤波发散。采用自适应运算法则,从理论上证明了渐消卡尔曼滤波器的稳定性,得到了滤波器稳定要求的新的条件,与以往研究比较,条件更为宽泛。分别进行了SINS/GPS常规卡尔曼滤波仿
其他文献
2011年3月11日,日本宫城县以东太平洋海域发生里氏9.0级地震,地震引发了强烈的海啸,并导致福岛第一核电站1～4号机组相继出现故障,放射性物质持续扩散。地震、海啸、核辐射一度
为了解残疾游泳运动员呼吸系统基本状况，对我国13名优秀残疾游泳运动员的呼吸机能进行测定，同时与沈阳体育学院游泳队13名运动员呼吸机能进行对比分析。结果显示：女子残疾游泳运
为了满足氡室内氡子体辐射场的调控要求,结合蒸发冷凝法的原理,利用电子烟发生器产生的癸二酸二辛酯（DEHS）与雾化器产生的NaCl颗粒结合再冷凝的方法,研制了高浓度单分散的气溶
针对目前国内缺少0～6岁童装号型的现状,以及参数模型在划分服装号型时的局限性,在对被测儿童身高和胸围数据统计分析的基础上,对将非参数核密度估计方法用于确定童装号型身高
可持续水资源管理是实现水资源可持续开发利用的重要保证.文章在分析可持续水资源管理的概念、原则与实现途径的基础上,着重从机构体系、法律体系、投融资制度和信息管理等四
目的探讨延续性健康宣教对非手术治疗腰椎间盘突出症患者的影响。方法选取重庆市第五人民医院康复医学科2016非手术治疗的腰椎间盘突出症的100例出院患者并将其分为2组，实验组
目的观察针刺联合明目地黄胶囊治疗中心性浆液性脉络膜视网膜病变（centralserouschorio-retinopathy,CSC）的临床疗效。方法选择CSC患者64例（68眼）,随机分为对照组和治疗组。对照
随着高等学校宽带校园网的普及和完善,基于校园网的网络远程教学和辅助教学愈来愈受到人们的关注和重视。本文在分析目前高等学校网络教学存在问题的基础上,提出了通过＂五个一
目的评估体外冲击波(extracorporeal shock wave therapy,ESWT)这一新型的无创性方法对中度腕管综合征(carpal tunnel syndrone,CTS)的治疗效果。方法选取2014年6月-2016年6