针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,Bi-directional,Lazy collision checking,P
针对低可测性模拟电路中存在的模糊组问题,提出了一种模拟电路故障诊断的新方法.该方法首先计算被测电路网络传递函数零极点的灵敏度,利用零极点灵敏度提供的信息来对被测电
提出一种基于相位追踪和光线追迹算法测量水中物体三维形貌的新方法。该方法利用正弦面结构光来记录物体的三维面形数据,首先由投影仪投出正弦条纹图来调制淹没于水中物体的三维信息,摄像机拍摄获得物体表面的变形条纹图,然后利用相位追踪算法确定投影条纹和变形条纹之间的对应点,最后对相应的匹配点对进行光线追迹计算后,可以恢复出物体的三维形貌。由于使用面结构光进行测量,无需移动装置来实现对物体的一维或二维全场扫描,
现有各种常规原理失步解列装置在判断失步振荡时,大多需要1个振荡周期才能判别并解列,这一功能还不能完全满足大区互联电网的实际需要.文中分析了失步振荡时,有功功率、无功
目的 比较单纯双内直肌后徙与双内直肌后徙联合Faden术在矫正集合过强型内斜视中的作用。方法 28例集合过强型内斜视，远近斜视角相差在15△以上，AC/A值〈6，看近斜视角为45～80△，看
接种乙型肝炎(乙肝)疫苗是预防乙肝最有效的手段。然而研究发现．正常人接种乙肝疫苗后仍有5％~10％出现低无免疫应答。为了解宁波市新生儿接种乙肝疫苗后的免疫效果，对该市按0、1、
目的探讨综合护理干预对胸腔闭式引流患者焦虑及疼痛的影响。方法按照随机数字法将142例患者随机分为干预组和对照组各71例，对照组采用常规护理，干预组则在常规护理基础上采用
目的 探讨永久性大脑中动脉闭塞(permanent middle cerebral artery occlusion,pMCAO)大鼠纹状体P-SAPK/JNK表达与神经元凋亡的相关性.方法 54只Sprague-Dawley雄性大鼠随机
非酒精性脂肪性肝病( NAFLD)常与肥胖、糖尿病、高血脂、高血压以及代谢综合征合并存在，认为是代谢综合征的肝脏表现。NAFLD的患病率约20％～30％，在2型糖尿病人群中NAFLD患病率更高
目的 研究单核细胞趋化因子在动脉粥样硬化斑块不稳定中作用的分子机制。方法 对50例稳定性心绞痛(SAP)和50例不稳定性心绞痛(UAP)患者分别进行冠状动脉造影(CAG)和血管内超