一种快速、高精度光电闭环跟踪算法

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为了解决跟踪系统中目标机动所引起的参数变化,提出了一种多模式自适应滤波器,用5个基本滤波器来描述5种典型的目标机动,然后用贝叶斯条件概率对它们分别进行加权。最后,给出了15个滤波器的基本参数。 In order to solve the parameter variation caused by the target maneuver in the tracking system, a multi-mode adaptive filter is proposed. Five basic filters are used to describe five typical maneuvering motions, and then they are respectively subjected to Bayesian conditional probabilities Weighted. Finally, the basic parameters of 15 filters are given.
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