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针对伪线性估计器有偏性问题进行了研究，指出产生有偏性的原因是由于将测量方位误差引入了测量方程。针对潜艇测量方位的变化特点，提出了一种对测量方位分段拟合的处理方法，将处理后的测量方位用于伪线性估计器。通过仿真实验，验证了该方法不但可以大大减小有偏性，而且提高了目标要素的解算速度。
基于误差预处理技术的水下被动目标跟踪方法
【摘 要】
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针对伪线性估计器有偏性问题进行了研究，指出产生有偏性的原因是由于将测量方位误差引入了测量方程。针对潜艇测量方位的变化特点，提出了一种对测量方位分段拟合的处理方法，将处
【机 构】
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海军潜艇学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2006年6期
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