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CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中.文章以工业机器人用山洋R系列-CAN-open单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402的开发方法.
基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现
【摘 要】
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CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中.文章以工业机器人用山洋R系列-CAN-open单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402的开发方法.
【机 构】
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太原理工大学 计算机科学与技术学院,山西 太原 030024 太原理工大学 物理与光电工程学院,山
【出 处】
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2013年全国嵌入式仪表及系统技术学术会议
【发表日期】
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2013年7期
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