平面型弧焊机械手的结构设计

• 作 者: 王华
• 机 构: 盐城市建湖质量技术监督局,
• 出 处: 江苏现代计量
• 发表日期: 2014年03期
• 关键词: 五自由度 机器人系统 末端执行器 送丝机 柔轮 平面型 波发生器 结构设计 焊接机器人 设计过程

本次设计是五自由度弧焊接机械手设计,内容主要包括:机械手的设计,电气系统设计,三维建模的设计等内容。

The design is a five-DOF arc welding robot design, including: robot design, electrical system design, 3D modeling design content.