【摘 要】
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由于人类生活水平的逐渐提高,室内定位在人们生活中的需求也越来越高.本文研究了全向移动机器人的开发和室内定位技术.为了满足短距离室内定位要求,我们提出了一种根据Zigbee
【机 构】
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河北科技大学信息科学与工程学院,河北石家庄,050000
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由于人类生活水平的逐渐提高,室内定位在人们生活中的需求也越来越高.本文研究了全向移动机器人的开发和室内定位技术.为了满足短距离室内定位要求,我们提出了一种根据Zigbee的接收信号强度来测距的方法.通过建立Zibee室内定位系统,可以提供机器人位置坐标.保证机器人能够完成多种路径行驶.通过此全方位移动机器人实验平台,对定位系统的各种参数进行校准,分析影响定位精度的因素,并结合编码器对误差进行修正,可以达到室内机器人定位精度的要求.
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