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随着科技的快速发展,带动了我国无人机技术的快速提高,且广泛应用于生活的方方面面。无人机智能巡检作业技术逐渐掀起了热潮,对于无人机的避障技术也增加了无人机智能巡检作业的拓展性,使电力作业更为便利。为了更好地研究无人机智能巡检避障技术,本文提出了一种基于激光雷达的多旋翼无人机智能巡检避障技术和方案。